Semafori, segnali stradali o robot sono dispositivi di segnalazione posizionati agli incroci stradali, attraversamenti pedonali e altri luoghi per controllare i flussi di traffico.

Il primo semaforo al mondo era un segnale a gas azionato manualmente installato a Londra nel dicembre 1868. È esploso meno di un mese dopo essere stato implementato, ferendo il suo operatore di polizia. Earnest Sirrine da Chicago brevettò il primo sistema automatizzato di controllo del traffico nel 1910. Usava le parole "STOP" e "PROCEDERE", sebbene nessuna delle due parole fosse illuminata.
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